A escolha da planta forrageira tem relação direta com o método de pastejo. Plantas mais exigentes em fertilidade do solo e manejo devem ser preferidas para utilização em pastejo rotativo.

Isso porque essas plantas têm maior acúmulo diário de forragem e tendem a alongar mais colmos e o pastejo rotativo ajuda no controle da estrutura dos pastos. Por outro lado, em pastejo contínuo, onde não há período definido de descanso e ocupação dos pastos, deve-se optar por plantas menos exigentes em fertilidade e manejo e até alongam menos colmo.

Exemplos de palavras para rotativo: cultivar de Panicum maximum como Zuri, Mombaça, paredão, Quênia. Exemplos de plantas indicadas para lotação contínua: Decumbens, Humidicola, marandu.